1、准备好所需要用的食材，猪蹄400g，花生150g，黄豆150g（因为比较喜欢喝豆花所以加了些黄豆），冰糖30g，老抽20ml，生抽30ml，料酒80ml；
2、将买回来的猪蹄清洗干净，剁成小块（可以让商家帮忙处理一下）。
3、锅中烧水放入料酒和姜片，水烧开后把猪蹄放进去焯一下血沫，捞出来冲洗干净备用。
4、高压锅里放八角、桂皮、香叶、干辣椒，然后把猪蹄倒进来加冰糖、老抽、生抽和清水。
5、盖上盖子大火烧开然后转小火炖40分钟。
6、打开盖子放入口沙、花生和黄豆再盖上盖子小火煮1个小时左右让豆子完全吸收猪蹄里的精华。
7、最后打开盖子大火收汁即可，这样一道香味四溢，软糯咸香的黄豆花生焖猪蹄就做好啦！
原心童优质答主焖猪蹄是一道非常美味且富有饱腹感的食物，以下是制作好吃炖猪蹄的步骤：
准备材料：猪蹄2只，胡萝卜2根，土豆2个，大葱2根，生姜1块，大蒜适量，料酒适量，老抽适量，生抽适量，盐适量，冰糖适量，清水适量，香叶适量，桂皮适量，八角适量。
步骤：
1. 将猪蹄洗净，斩成小块，用开水煮5分钟去腥，然后捞出备用。
2. 胡萝卜、土豆去皮切块，大葱切段，生姜切片，大蒜整颗保留。
3. 锅中加入适量油，放入冰糖，小火煮糖溶化，倒入炖好的猪蹄，翻炒均匀，让猪蹄表面挂上糖色。
4. 加入香料（香叶、桂皮、八角）放入生姜片，炒出香味。
5. 倒入料酒，生抽和老抽，翻炒均匀，让猪蹄上色。
6. 转入炖锅中，加入足够的水，大火烧开后转小火慢慢炖。
7. 炖至猪蹄软糯，下入胡萝卜和土豆块，继续炖。
8. 炖至土豆胡萝卜软熟，加入盐调味，继续焖煮至猪蹄非常软糯。
9. 最后撒上大葱段，焖煮几分钟即可出锅。
10. 出锅前撒上一些香菜或者葱花，提升口感和色彩。
焖猪蹄最好选用慢火炖，这样不仅能保持猪蹄的口感，还能更加入味。配以红薯、胡萝卜等蔬菜，既增加口感的层次感，又营养丰富。
