航迹舵是一种可以自动捕捉船舶偏离航迹时的横移速度和方位偏差信号，然后对舵角进行调节，是船舶重新的回到预定航迹上的一种助航方式。
白蘑菇是一种很鲜的菌类，味道比较独特。可以用白蘑菇做很多美味佳肴。用白蘑菇做的汤就非常鲜了。 用白蘑菇烧汤，首先需要把白蘑菇清洗干净，撕成小块备用。 准备好香葱、姜，切成小段备用。 锅热后倒入适量油，下入葱、姜爆香，然后加入开水和洗净切块的白蘑菇一起炖。水可以比平时煮饭稍微多一些，这样更入味些。
其实，秋冬养肾，一方面可以为来年春天的生发积蓄能量，另一方面也可以改善容易反复的亚健康问题，祛湿正是秋冬养肾的一个方向。今天推荐一款汤品——番茄土豆汤，它有健脾养肾去湿气、生发护发美颜的功效。
1.香菇营养丰富，味道鲜美，自古以来就被视为“山珍”、“琼珍”，它味道鲜美、质嫩味香，历来被中外美食家所青睐，是著名的“植物菌类食品”。2. 香菇味甘、性平，具有化痰止咳、护肝抗癌、美容减肥等功效，对头发也有不寻常的“偏爱”，经常食用能让头发乌黑发亮，还能滋润皮肤，润泽发质。
煮玉米的时候，大家往往在水里面加上几滴牛奶，煮出来的玉米就会非常香甜。其实，煮玉米的时候，放一两勺白糖，同样能有这种效果。但这里我更推荐用冰糖，冰糖可以清热润肺。有便秘症状的朋友，可以考虑煮的时候加一些绿豆，一起煮上半个小时，既好吃又健身。
白芸豆500g、香菇100g、猪瘦肉200g、生姜3片。 调料：花生油6g，盐5g，酱油3g，胡椒粉2g，生粉适量。做法：将白芸豆浸泡透心；香菇用清水浸泡变软，去除香菇蒂部后洗净切成薄片；猪肉洗净沥干水用刀剁成肉酱，调入适量生抽、胡椒粉、生粉拌匀腌渍入味待用。
材料：鸡蛋2个，低筋面粉75克、白砂糖40克、牛奶100毫升、油25毫升 辅料：巧克力酱、椰蓉适量做法步骤1. 准备一个容器，打入鸡蛋，加入白砂糖和牛奶，用筷子搅拌均匀； (我这里用的白糖是细长的，如果是粗砂糖需要过筛一下）2. 加入植物油和蛋黄混合均匀；（如果油放得太晚，
最简单的寿司做法如下，需要准备好：1、食材：新鲜三文鱼适量（可以加点吞拿鱼）、醋和糖按照1比3的比例调好备用。葱白切成长短适中的段儿。米饭趁热加入生抽和盐拌匀待用。2、工具：卷帘或者竹席，还有刀、保鲜袋等等。刀要用锋利的刀！
以前不吃菇类，觉得味道怪怪的，后来机缘巧合的接触了炒菇、烤菇甚至香菇炖鸡……等等，从此对菇类再也无爱无恨~ 直到我遇见了这款——香菇素菜包！ 真的很好吃哦~~ 小时候常吃的包子都是肉馅的，长大后接触到了素馅包子，却怎么也吃不惯。因为里面的青菜总是被剁得稀烂，几乎吃不出蔬菜的味道。
我喜欢吃炸米饭团，简单易学又好吃。 食材：剩米饭（最好是隔夜的）、盐3克左右、葱花适量、鸡蛋一个 做法：1.首先将剩饭打散，放入葱花和盐搅拌均匀。2.取一个大碗，倒入两个鸡蛋，然后搅散，再倒入米饭中，拌匀备用。
煎偏口鱼需要准备的食材： 偏口鱼、葱花、生抽、老抽、白酒、白糖、醋、胡椒粉、玉米淀粉、食用油 具体做法如下： 1.首先把偏口鱼清理干净，在鱼的两侧划斜刀口，用白酒、盐涂抹均匀后腌制20分钟左右。2.接下来调一个碗汁儿，碗中加入生抽、老抽、白糖、醋、胡椒粉、玉米淀粉和清水搅拌均匀备用。
“笨笨”铁锅柴炉炖大鹅这家店是之前朋友推荐的，说是巨好吃 刚好最近没事做就去找了下这家店。这家店的位置比较难找，是在一个巷子里面的。不过，有指示牌显示，所以也没有很难找啦~ 点了四个菜，一个锅贴，一个排骨馅的锅包肉，还有豆腐丸子煲和黄瓜鱼肚。价格嘛，不算贵，人均100左右。
我也不知道好不好喝，但是每次煮了之后，我都没喝到一口，全部被我那俩娃喝了，而且喝完就不停称赞：爸爸你太厉害了，你做的汤最好喝！
我最喜欢吃我妈妈煮的黑鱼汤，每次回家都会让我喝两碗，问我好喝吗？我都说好，其实我真的不爱吃鱼，尤其是黑鱼，感觉很刺，但是母亲说黑鱼片出来的刺都还在，很嫩很好吃的，于是我信了～ 食材很简单，黑鱼一条、豆腐一块、姜几片就可以了，当然还可以加点青菜什么的。
那可太多了，我来推荐几个吧！ 蒜泥白肉、蒜泥菠菜、蒜薹炒腊肉、蒜香排骨、蒜蓉粉丝蒸海鲜..... 我就爱死蒜了，蒜香扑鼻，让人欲罢不能啊！！